拆除煙囪囪壁玻化磚全天24小時回復宏順建設工程有限公司該控制方法由于非線性函數的引入使得控制器在實際工程中實現困難，而且如果參數選取不當，還會出現奇異問題。對一個二階系統(tǒng)給出了相應的Terminal滑面，滑模面的導數是不連續(xù)的，不適用于高階系統(tǒng)。莊開宇等設計了一種用于高階非線性系統(tǒng)的Terminal滑面，克服了滑模面中導數不連續(xù)的缺點，并了滑模控制的到達階段，確保了系統(tǒng)的全局魯棒性和穩(wěn)定性。近年來，滑模變結構方法因其所具有的優(yōu)良特性而受到越來越多的重視。該方法通過自行設計所需的滑模面和等效控制律，能快速響應輸入的變換，而對參數變換和擾動不敏感，具有很好的魯棒性，且物理制作簡單。大多數采用滑模變結構方法的控制系統(tǒng)沒采用聯合滑模觀測和滑模控制的思想進行魯棒方案的設計。

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滑模變結構控制逐漸引起了學者們的重視，其大優(yōu)點是滑動模態(tài)對加在系統(tǒng)上的干擾和系統(tǒng)的攝動具有*的自適應性，而且系統(tǒng)狀態(tài)一旦進入滑模運動，便快速地收斂到控制目標，為時滯系統(tǒng)、不確定性系統(tǒng)的魯棒性設計提供了一種有效途徑，但其大的問題是系統(tǒng)控制器的輸出具有抖動。滑模施工是用液壓的提升裝置滑升模板以澆筑豎向混凝土結構的施工方法。它是按照建筑物的平面形狀，在地面(或一定的標高)將一整套液壓滑模裝置(模板、圍圈、提升架、操作平臺、支承桿及液壓千斤頂等)組裝好。利用液壓千斤頂在支承桿上爬升，帶動提升架、模板、操作平臺一起上升。每澆筑一層混凝土后就進行模板滑升，直至結構澆筑結束。此法施工要對模板體系經常進行調平。
以保證建筑物和構筑物垂直。整套裝置如圖所示。滑模施工具有機械化程度高;施工文明;大量節(jié)約模板;施工速度快;造價低等優(yōu)點。是一種值得推廣的先進施工技術，尤其對構筑物(煙囪、電視塔、囤倉、橋墩…)及塔式高層建筑更能發(fā)揮其*性。我國在這方面有較高的施工水平，已用其施工了大量的構筑物和高層民用建筑。滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續(xù)性，這種控制策略與其它控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結構”并不固定，而是可以在動態(tài)過程中根據系統(tǒng)當前的狀態(tài)(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預定“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運動。由于滑動模態(tài)可以進行設計且與對象參數及擾動無關，這就使得變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辯識。
物理實現簡單等優(yōu)點。該方法的缺點在于當狀態(tài)軌跡到達滑模面后，難于嚴格地沿著滑模面向著平衡點滑動，而是在滑模面兩側來回穿越，從而產生顫動拆除煙囪囪壁玻化磚